Argos
Archive
ARGOS/
├── benchmark/ # Benchmarks de performance
├── include/ # En-têtes publics du projet
├── lib/ # Dépendances externes éventuelles
├── src/ # Code source C++
│ ├── core/ # Bibliothèque métier (sans main)
│ └── apps/ # Exécutables (un dossier par outil / jalon)
├── tests/ # Tests unitaires et fonctionnels
├── out/ # Dossier de build (généré par CMake, non versionné)
├── CMakeLists.txt # Configuration principale CMake
├── DOC_CMakeLists.md # Documentation spécifique au système CMake
└── README.md # Documentation générale du dépôt
Build
Toutes les commandes suivantes sont à exécuter depuis la racine du projet.
Build standard
Tests activés, benchmarks désactivés (configuration par défaut).
Build avec tests
Build avec benchmarks
Combiner les options
Execution
Les exécutables générés se trouvent dans le dossier de build out/, selon le générateur et la configuration (Debug / Release).
Usage :
./argos run [{-i|--input} <chemin_fichier>] <algorithme> [{-p|--points} <nombre_de_points>] [{-o|--output} <chemin_fichier>]
Exemple :
Options :
| Option | Condition | Description |
|---|---|---|
-i, --input |
Optionnel | Chemin du fichier source. Si non choisi, écoute l'entrée stdin au format texte OBJ jusqu'à signal d'interruption |
-o, --output |
Optionnel | Chemin du fichier de destination. Si non choisi, écrit le résultat au format texte OBJ dans la sortie standard stdout |
Algorithmes disponibles :
| Nom | Type | Description | Paramètres |
|---|---|---|---|
| naive | Mesh -> PointCloud | Lance l'algorithme naif qui convertit un objet en nuage de points | Aucun |
| centroid | Mesh -> PointCloud | Place un point au centre de chaque face | Aucun |
| uniform_area | Mesh -> PointCloud | Répartit un nombre total de points proportionnellement aux surfaces |
|
| uniform_face_1 | Mesh -> PointCloud | Génère un nombre (réparti) identique de points sur chaque face du maillage |
|
| uniform_face_2 | Mesh -> PointCloud | Génère un nombre identique de points sur chaque face du maillage |
|
Il est également possible d'obtenir toutes les informations sur les différents algorithmes au format JSON en utilisant la sous-commande info_algos :
Exécution des tests (CTest)
Les tests sont gérés via CTest, fourni avec CMake.
Les commandes suivantes doivent être exécutées depuis le dossier de build out/.
Exécution simple des tests : ctest.
Exécution avec sortie détaillée : ctest -V.
Exécuter un test spécifique
ctest -R test_exemple
Benchmark
Section non implémentée