CR réunion 5 (17/03)

Prochaine réunion : Mardi 24/03 16h15 (benchmark)

Récapitulatif réunion du 17/03

Travail sur les pipeline Jalon 1 & 2 satisfaisante

TODO :

1. Chercher des métriques pertinentes et classiques (proposer les 2) -> Ne pas perdre l'objectif de vue (robot autonome, temps réel etc) -> Métriques minimal : - perf CPU - temps execution - mémoire - pic mémoire

2. Ecrire benchmark :

   • Qualitative : sortie classique
   • Automatique : Obj -> run algo -> fichier benchmark (csv ?)
     • sous programme pour la gestion/récupération des données

3. Tester des objets :

   • Mal construit, bruités, avec des trous
     • Cube avec des cylindres soustraits
     • Dataset : MVP-RG ? (Multi-View Partial / Registration / Reconstruction Generation)
   • Ground truth

4. Tenir un fichier excel (csv)

   • Fichier entrant / nom fichier (obj)
   • Métriques
   • Fichier de sortie / nom fichier
   • Remarques

5. Analyse des résultats :

   • proposer des améliorations des algo

Rappel globale projet :

1- Scan robot -> 2- Analyse -> 3- Nuage de points -> 4- Reconstruction -> 5- xxx

Notre partie ne porte que sur l'étape 3 et 4.

Resume : Benchmark & amélioration

• L'étape d'après (et finale) = Recherche : proposition algo/propriétés pour la reconstruction adapter au projet.